[Vineyard & Winery Elf](https://pomoc.vineyardelf.com/index.md) / [VineyardElf](https://pomoc.vineyardelf.com/vineyardelf.md)

# [Kosiarka Mammotion - status, sterowanie i podgląd z kamery](https://pomoc.vineyardelf.com/kosiarka-mammotion-status-sterowanie-i-podglad-z-kamery.md)

Koszenie międzyrzędzi zabiera w sezonie dużo godzin, a robot Mammotion potrafi je przejechać sam. Moduł Kosiarka pokazuje, w jakim stanie jest robot i co teraz robi, pozwala wydać mu polecenie start, pauza albo powrót do stacji i daje podgląd na żywo z jego kamery. To Ty wydajesz komendy - Elf nie steruje kosiarką automatycznie i nie uruchamia jej sam.

Moduł jest częścią marki VineyardElf i znajdziesz go w menu jako **Kosiarka**. Wymaga podłączonego bridge'a Mammotion, czyli małego serwisu pośredniczącego między Elfem a chmurą producenta.

## Ścieżka w module

- podgląd i sterowanie: **Kosiarka**
- podłączenie robota: **Ustawienia › Czujniki (IoT) › Mammotion (kosiarka)**
- włączenie lub ukrycie modułu w menu: **Ustawienia › Moduły**

## Co pokazuje ekran

Na górze są cztery karty:

**Bateria** - poziom naładowania w procentach z plakietką stanu. Od 40 procent w górę to OK, od 15 do 39 procent Uwaga, poniżej 15 procent Alarm. Gdy robot stoi w stacji i się ładuje, pod liczbą zobaczysz dopisek „Ładowanie w toku".

**Tryb** - co kosiarka robi w tej chwili: Bezczynna, Ładowanie, Gotowa, Wraca do bazy, Szuka stacji, Pauza, Koszenie, Podnoszenie noży, Opuszczanie noży. W trakcie pracy karta ma plakietkę „Kosi". Jeśli robot zgłosi tryb spoza tej listy, Elf pokaże surowy kod zamiast zgadywać nazwę.

**GPS (RTK)** - liczba widocznych satelitów. Robot potrzebuje stabilnej pozycji: poniżej 5 satelitów pozycja jest nieużyteczna i dostaniesz Alarm, od 5 do 11 satelitów Uwaga, od 12 w górę OK. Kilkanaście satelitów to komfortowa praca.

**Postęp zadania** - procent wykonania bieżącego planu koszenia.

Niżej, w karcie Sterowanie, jest plakietka Online albo Offline, a przy niej model robota, wysokość noży i pozycja GPS. Kliknięcie współrzędnych otwiera mapę Google z aktualnym miejscem, w którym stoi kosiarka.

## Sterowanie krok po kroku

1. Wejdź na ekran **Kosiarka** i sprawdź plakietkę przy karcie Sterowanie. Musi być Online.
2. Kliknij **Start koszenia**, **Pauza** albo **Stop i powrót**. Pauza zatrzymuje robota w miejscu i zadanie można wznowić Startem, Stop i powrót przerywa zadanie i odsyła kosiarkę do stacji dokującej.
3. Potwierdź pytanie, które pokaże Elf. Każda komenda wymaga potwierdzenia, żeby przypadkowe kliknięcie nie ruszyło maszyny w polu.
4. Poczekaj chwilę. Robot potrzebuje kilku sekund na zmianę trybu, więc status odświeża się sam dopiero po momencie. Możesz go też odświeżyć ręcznie przyciskiem **Odśwież**.

Gdy kosiarka jest offline, przyciski komend są wygaszone. To celowe: polecenie i tak nie dotarłoby do maszyny, a Elf nie udaje, że coś wysłał.

## Podgląd z kamery

Kliknij **Pokaż podgląd**, żeby zobaczyć obraz z kamery robota. Strumień idzie przez chmurę Mammotion po łączu 4G kosiarki, dlatego startuje wyłącznie na żądanie i nie leci w tle. **Zatrzymaj podgląd** kończy transmisję. Warunek jest jeden: kosiarka musi być online.

## Podłączenie robota

1. Wejdź w **Ustawienia › Czujniki (IoT)**. Sekcja jest widoczna dla administratora konta.
2. W karcie **Mammotion (kosiarka)** wpisz w polu **Adres bridge'a (URL)** pełny adres z portem.
3. Kliknij **Zapisz**, potem **Testuj połączenie**. Działający bridge odpowie komunikatem OK.

Bridge to osobny serwis, który trzeba postawić i utrzymać. Musi być osiągalny z serwera Elfa. Jeśli stoi w sieci domowej, wystaw go przez tunel lub VPN, a nie wprost do internetu. Tę część zwykle robi osoba od informatyki, raz na początku.

## Ograniczenia, o których warto wiedzieć

Elf nie wysyła żadnych powiadomień o kosiarce. Nie dostaniesz SMS-a ani maila o rozładowanej baterii czy przerwanym zadaniu - stan sprawdzasz, wchodząc na ekran. Elf nie planuje też koszenia i nie uruchamia robota o ustalonej godzinie. Harmonogram i mapa zadań zostają po stronie aplikacji Mammotion, Elf pokazuje ich wykonanie i pozwala przerwać albo wznowić pracę.

Bez skonfigurowanego bridge'a zobaczysz pusty ekran z komunikatem „Brak połączenia z kosiarką" i przyciskiem **Pokaż podgląd demo**. Demo pokazuje przykładowe dane, żeby było wiadomo, czego się spodziewać po realnym podłączeniu. W demo komendy i kamera są wyłączone.

## Najczęstszy błąd

Komunikat „Status nieaktualny" myli się z „Kosiarka offline", a to dwie różne sprawy. „Status nieaktualny" znaczy, że bridge odpowiada, ale nie ma świeżych danych z robota - zwykle wystarczy odczekać i kliknąć Odśwież. „Kosiarka offline" znaczy, że robot w ogóle nie łączy się z chmurą Mammotion, więc sprawdź, czy jest włączony i ma zasięg 4G. Jeśli zamiast któregokolwiek z tych komunikatów widzisz pusty ekran, problem nie jest po stronie kosiarki, tylko połączenia Elfa z bridge'em - wróć do Ustawień i użyj przycisku Testuj połączenie.