Koszenie międzyrzędzi zabiera w sezonie dużo godzin, a robot Mammotion potrafi je przejechać sam. Moduł Kosiarka pokazuje, w jakim stanie jest robot i co teraz robi, pozwala wydać mu polecenie start, pauza albo powrót do stacji i daje podgląd na żywo z jego kamery. To Ty wydajesz komendy - Elf nie steruje kosiarką automatycznie i nie uruchamia jej sam.
Moduł jest częścią marki VineyardElf i znajdziesz go w menu jako Kosiarka. Wymaga podłączonego bridge’a Mammotion, czyli małego serwisu pośredniczącego między Elfem a chmurą producenta.
Ścieżka w module
- podgląd i sterowanie: Kosiarka
- podłączenie robota: Ustawienia › Czujniki (IoT) › Mammotion (kosiarka)
- włączenie lub ukrycie modułu w menu: Ustawienia › Moduły
Co pokazuje ekran
Na górze są cztery karty:
Bateria - poziom naładowania w procentach z plakietką stanu. Od 40 procent w górę to OK, od 15 do 39 procent Uwaga, poniżej 15 procent Alarm. Gdy robot stoi w stacji i się ładuje, pod liczbą zobaczysz dopisek „Ładowanie w toku”.
Tryb - co kosiarka robi w tej chwili: Bezczynna, Ładowanie, Gotowa, Wraca do bazy, Szuka stacji, Pauza, Koszenie, Podnoszenie noży, Opuszczanie noży. W trakcie pracy karta ma plakietkę „Kosi”. Jeśli robot zgłosi tryb spoza tej listy, Elf pokaże surowy kod zamiast zgadywać nazwę.
GPS (RTK) - liczba widocznych satelitów. Robot potrzebuje stabilnej pozycji: poniżej 5 satelitów pozycja jest nieużyteczna i dostaniesz Alarm, od 5 do 11 satelitów Uwaga, od 12 w górę OK. Kilkanaście satelitów to komfortowa praca.
Postęp zadania - procent wykonania bieżącego planu koszenia.
Niżej, w karcie Sterowanie, jest plakietka Online albo Offline, a przy niej model robota, wysokość noży i pozycja GPS. Kliknięcie współrzędnych otwiera mapę Google z aktualnym miejscem, w którym stoi kosiarka.
Sterowanie krok po kroku
- Wejdź na ekran Kosiarka i sprawdź plakietkę przy karcie Sterowanie. Musi być Online.
- Kliknij Start koszenia, Pauza albo Stop i powrót. Pauza zatrzymuje robota w miejscu i zadanie można wznowić Startem, Stop i powrót przerywa zadanie i odsyła kosiarkę do stacji dokującej.
- Potwierdź pytanie, które pokaże Elf. Każda komenda wymaga potwierdzenia, żeby przypadkowe kliknięcie nie ruszyło maszyny w polu.
- Poczekaj chwilę. Robot potrzebuje kilku sekund na zmianę trybu, więc status odświeża się sam dopiero po momencie. Możesz go też odświeżyć ręcznie przyciskiem Odśwież.
Gdy kosiarka jest offline, przyciski komend są wygaszone. To celowe: polecenie i tak nie dotarłoby do maszyny, a Elf nie udaje, że coś wysłał.
Podgląd z kamery
Kliknij Pokaż podgląd, żeby zobaczyć obraz z kamery robota. Strumień idzie przez chmurę Mammotion po łączu 4G kosiarki, dlatego startuje wyłącznie na żądanie i nie leci w tle. Zatrzymaj podgląd kończy transmisję. Warunek jest jeden: kosiarka musi być online.
Podłączenie robota
- Wejdź w Ustawienia › Czujniki (IoT). Sekcja jest widoczna dla administratora konta.
- W karcie Mammotion (kosiarka) wpisz w polu Adres bridge’a (URL) pełny adres z portem.
- Kliknij Zapisz, potem Testuj połączenie. Działający bridge odpowie komunikatem OK.
Bridge to osobny serwis, który trzeba postawić i utrzymać. Musi być osiągalny z serwera Elfa. Jeśli stoi w sieci domowej, wystaw go przez tunel lub VPN, a nie wprost do internetu. Tę część zwykle robi osoba od informatyki, raz na początku.
Ograniczenia, o których warto wiedzieć
Elf nie wysyła żadnych powiadomień o kosiarce. Nie dostaniesz SMS-a ani maila o rozładowanej baterii czy przerwanym zadaniu - stan sprawdzasz, wchodząc na ekran. Elf nie planuje też koszenia i nie uruchamia robota o ustalonej godzinie. Harmonogram i mapa zadań zostają po stronie aplikacji Mammotion, Elf pokazuje ich wykonanie i pozwala przerwać albo wznowić pracę.
Bez skonfigurowanego bridge’a zobaczysz pusty ekran z komunikatem „Brak połączenia z kosiarką” i przyciskiem Pokaż podgląd demo. Demo pokazuje przykładowe dane, żeby było wiadomo, czego się spodziewać po realnym podłączeniu. W demo komendy i kamera są wyłączone.
Najczęstszy błąd
Komunikat „Status nieaktualny” myli się z „Kosiarka offline”, a to dwie różne sprawy. „Status nieaktualny” znaczy, że bridge odpowiada, ale nie ma świeżych danych z robota - zwykle wystarczy odczekać i kliknąć Odśwież. „Kosiarka offline” znaczy, że robot w ogóle nie łączy się z chmurą Mammotion, więc sprawdź, czy jest włączony i ma zasięg 4G. Jeśli zamiast któregokolwiek z tych komunikatów widzisz pusty ekran, problem nie jest po stronie kosiarki, tylko połączenia Elfa z bridge’em - wróć do Ustawień i użyj przycisku Testuj połączenie.